最近我把Voron 2.4的热端从【龙热端】换成了【拓竹热端】，结果出现了明显的填充不足（under-extrusion）问题，尤其在填充和细节处表现不佳。做了一次手动校准挤出机，打印效果提升了不少。供大家参考。

做手动校准挤出机

• 因本人使用了 Klipper系统 所以以Klipper为标准

• 找到你的挤出机配置的 rotation_distance 参数

  #这是我的挤出机设定可参考
  [extruder]  # 挤出机设定
  step_pin: EBBCan: PD0
  dir_pin: EBBCan: PD1
  enable_pin: !EBBCan: PD2
  microsteps: 16
  rotation_distance: 4.52160000 <----就是这个参数
  nozzle_diameter: 0.400
  filament_diameter: 1.750
  max_extrude_only_accel: 500
  heater_pin: EBBCan: PB13
  min_temp: 0
  max_temp: 260
  sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
  sensor_pin: EBBCan: PA3
  ...

• 校准步骤如下：
• 预热热端（例如设为 220°C 已你所以的耗材打印温度为准）
• 用卡尺在进料口处，测量出一段 120mm（标记 0 和 100mm）
  

3. 在控制台挤出 100mm
   
4. 挤出100mm后，再测量还剩下多少。
5. 如果挤出了 94mm（你测剩下 26mm），说明送少了。
   

6. 使用以下公式来更新 rotation_distance 参数

   新值 = 当前值 × (100 / 实际挤出量)
     = 4.5216 × (100 / 94)
     ≈ 4.8081
   ...

将你算出来的配置，添加到rotation_distance: 4.8081 即可！